国産四足歩行ロボでクマを追う「KUMAKARA MAMORU」

東京大学発スタートアップのHighlandersが、国産AI四足歩行ロボ「HLO PRO」を用いたクマ対策プロジェクトを開始しました。ロボは密林の境界を自律巡回し、検知・威嚇や映像・位置の共有を行い、住民の安全確保と現場の負担軽減を目指すとしています。

Highlandersはクマによる人身被害を防ぐため、国産AI四足歩行ロボットを活用するプロジェクト「KUMAKARA MAMORU」を始めました。防衛やインフラ分野での実証を重ねてきた機体を、深刻化する市街地出没問題の現場で使う新たな社会インフラの形として提案しています。ロボットは人に代わって里山の境界をパトロールし、クマの接近を検知・判断して威嚇する役割を担います。今後は里山環境での実証実験を本格化させ、効果検証を進めるとしています。 報じられている点： ・プロジェクト名は「KUMAKARA MAMORU」で、東京大学発のHighlandersが開始したとされています。 ・使用機体は「HLO PRO」と呼ばれ、外形寸法440×880×570mm、重量60kg、稼働速度は秒速約2mと説明されています。 ・機体はLiDARや深度カメラ、IEEE 802.11b/g/n準拠の無線LAN、赤外線サーマルカメラなどを搭載しています。 ・強化学習ベースの自律歩行で急斜面や藪に入り込み、最大30kgの重量装備（大型スピーカーや強力フラッシュライト）で視覚・聴覚から忌避行動を促すとしています。 ・赤外線サーマルカメラで夜間も検知し、AIが熱源を解析して映像と位置情報を管理者に即時共有する仕組みがあると伝えられています。 まとめ： ロボットを使った対策は住民の安全確保と現場の負担軽減を目指す試みとされていますが、ロボット介入がクマの行動にどの程度抑止効果をもたらすかは実証実験で検証中です。今後は里山での実地試験を本格化し、最も効果的な威嚇手法や運用モデルを確立して、自治体や地域団体と連携しながら全国展開を目指すとしています。現時点では運用開始時期などの詳細は未定です。